Модерните печатни машини обикновено се състоят от плочи, мастило, релеф и хартия. По време на работа първо отпечатва текста и изображенията, които трябва да бъдат отпечатани на печатната машина, и след това нанася мастилото на мястото, където текстът и изображенията се отпечатват на печатащата плоча чрез ръчна или печатна машина, след което директно или индиректно се прехвърлят към Хартия или друг субстрат, за да възпроизведете същия печат като тази на плочата.
Първият печат е изобретен в Китай. От девети век в Китай се появяват печатни книги, а печатните техники, измислени в Китай, се разпространяват в страни по целия свят. Изобретяването и развитието на печатарските машини играят важна роля за разпространението на човешката цивилизация и култура.
През 1439 г. в Германия Гутенберг произвежда дървена печатна машина. Въпреки че вертикалната спирала тип ръчна печатна машина е проста по структура, тя е била използвана в продължение на 300 години. През 1812 г. германската König направи първата. Машина за отпечатване на тайван с тайван; през 1847 г. Хой в Съединените щати изобрети ротационната печатна преса; през 1900 г. направи шестцветна ротационна печатна преса; през 1904 г. американският рубел изобретил офсетната печатна преса.
Преди 50-те години на миналия век традиционната печатна форма доминираше в печатарската индустрия, а развитието на печатарските машини беше доминирано от печатни машини. Обаче, процесът на отпечатване на оловно сплав има недостатъци от високата трудоемкост, дългия производствен цикъл и замърсяването на околната среда. От 1960-те години започнаха да се развиват и развиват литографски процеси за офсетов печат с кратки времена на цикъла и висока производителност. Печатането с отпечатано от свинска сплав постепенно се заменя с литографски офсетов печат. При печатането на опаковки и рекламния печат са разработени и меки печатни материали, печатане на шаблони, електростатичен печат, мастилено-струен печат и др.
Печатарската машина е разделена на печатна, литографска, гравираща и трафаретна печатна машина според формата на печатната форма; монтажната плоча и релефната структура са разделени на плоски плоски, кръгли плоски и кръгли печатарски машини.
